1 范圍

      GB/T 5226的本部分規定了工業機器人用電氣設備/系統的要求，包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關、電擊防護、電氣設備的保護、等電位聯結、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設備的位置和安裝及電柜、導線和電纜、配線技術、電動機及其有關器件、插座和照明、標記和警告代號及參照代號、技術文件等。

      本部分適用于工業機器人（包括工業機器人系統/單元）的電氣、電子和可編程序電子設備及系統（以下簡稱“電氣設備/系統”）的設計。

      本部分適用的工業機器人電氣設備/系統或電氣設備/系統的部件，其標稱電壓不超過AC 1000 V或DC 1500 V，額定頻率不超過200 Hz。

      注1：本部分是對GB/T 5226.1-2019的補充和具體化。

      注2：本部分所指的工業機器人電氣設備：系統包括電柜、控制裝置、驅動何服裝置（驅動器/驅動單元、電動機及傳感器等）、示教盒及通信接口等。

2 規范性引用文件

      下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改清單）適用于本文件。

      GB/T 4026-2019 人機界面標志標識的基本和安全規則 設備端子、導體終端和導體的標識(IEC 60445:2017,IDT)

      GB/T 4208-2017 外殼防護等級（IP代碼）（IEC 60529：2013，IDT）

      GB/T 5226.1-2019 機械電氣安全 機械電氣設備第1部分：通用技術條件（IEC 60204-1：2016,IDT)

      GB/T 5465.2-2008 電氣設備用圖形符號 第2部分：圖形符號（IEC 60417 DB：2007，IDT）

      GB/T 6113.101-2016 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第1-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量設備 測量設備（CISPR 16-1-1：2010，IDT）

      GB/T 6113.102-2018 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第1-2部分：無線電騷擾和抗擾度測量設備 傳導騷擾測量的耦合裝置（CISPR 16-1-2：2014，IDT）

      GB/T 6113.104-2016 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第1-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量設備 輻射騷擾測量用天線和試驗場地（CISPR 16-1-4：2012，IDT）

      GB/T 6113.201-2018 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第2-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法 傳導騷擾測量（CISPR 16-2-1：2014，IDT）

      GB/T 6113.203-2016 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法 輻射騷擾測量（CISPR 16-2-3：2010，IDT）

      GB/T 7251.1-2013 低壓成套開關設備和控制設備 第1部分：總則（IEC 61439-1：2011，IDT）

      GB/T 7947-2010 人機界面標志標識的基本和安全規則 導體顏色或字母數字標識(IEC 60446:2007,IDT)

      GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人（ISO 10218-1：2006，IDT）

      GB/T 11918.1-2014 工業用插頭插座和耦合器 第1部分：通用要求（IEC 60309-1：2012，MOD)

      GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞匯（ISO 8373：2012，IDT）

      GB/T 13534-2009 顏色標志的代碼（IEC 60757：1983，IDT）

      GB/T 14048.1-2012 低壓開關設備和控制設備 第1部分：總則（IEC 60947-1：2011，MOD）

      GB/T 14048.2-2008 低壓開關設備和控制設備 第2部分：斷路器（IEC 60947-2：2006，IDT）

      GB/T 14048.3-2017 低壓開關設備和控制設備 第3部分：開關、隔離器、隔離開關及熔斷器組合電器（IEC 60947-3：2015，IDT）

      GB/T 14048.5-2017 低壓開關設備和控制設備 第5-1部分：控制電路電器和開關元件 機電式控制電路電器（IEC 60947-5-1：2016，MOD）

      GB/T 15969.6--2015 可編程序控制器 第6部分：功能安全（IEC 61131-6：2012，IDT）

      GB/T 16855.1-2018 機械安全 控制系統安全相關部件 第1部分：設計通則（ISO） 13849-1：2015,IDT)

      GB/T 16895.21-2011 低壓電氣裝置 第4-41部分：安全防護 電擊防護（IEC 60364-4-41：2005,IDT)

      GB/T 17045-2008 電擊防護 裝置和設備的通用部分（IEC 61140：2001，IDT）

      GB/T 17626.3-2016 電磁兼容 試驗和測量技術 射頻電磁場輻射抗擾度試驗（IEC 61000-4-3：2010,IDT)

      GB/T 17626.6-2017 電磁兼容 試驗和測量技術 射頻場感應的傳導騷擾抗擾度（IEC 61000-4-6：2013,IDT)

      GB/T 17626.8-2006 電磁兼容 試驗和測量技術 工頻磁場的抗擾度試驗（IEC 61000-4-8：2001,IDT)

      GB/T 18209.1-2010 機械電氣安全 指示、標志和操作 第1部分：關于視覺、聽覺和觸覺信號的要求（IEC 61310-1：2007，IDT）

      GB/T 18209.2-2010 機械電氣安全 指示、標志和操作 第2部分：標志要求（IEC 61310-2：2007,IDT)

      GB/T 18209.3-2010 機械電氣安全 指示、標志和操作 第3部分：操動器的位置和操作的要求（IEC 61310-3：2007，IDT）

      GB/T 19212.1-2016 變壓器、電抗器、電源裝置及其組合的安全 第1部分：通用要求和試驗(IEC 61558-1:2009,MOD)

      GB/T 19212.7-2012 電源電壓為1100V及以下的變壓器、電抗器、電源裝置和類似產品的安全 第7部分：安全隔離變壓器和內裝安全隔離變壓器的電源裝置的特殊要求和試驗（IEC 61558-2-6：2009,IDT)

      GB/T 19529-2004 技術信息與文件的構成（IEC 62023：2000，IDT）

      GB/T 20438.1-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全 第1部分：一般要求(IEC 61508-1:2010,IDT)

      GB/T 21067-2007 工業機械電氣設備 電磁兼容 通用抗擾度要求

      GB/T 22840-2008 工業機械電氣設備 浪涌抗擾度試驗規范

      GB/T 22841-2008 工業機械電氣設備 電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗規范

      GB 23313-2009 工業機械電氣設備 電磁兼容 發射限值

      GB/T 24111-2009 工業機械電氣設備 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗規范

      GB/T 24112-2009 工業機械電氣設備 靜電放電抗擾度試驗規范

      GB 28526-2012 機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統的功能安全(IEC 62061:2005,IDT)

3 術語和定義

      GB/T 5226.1-2019、GB/T 12643-2013界定的以及下列術語和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復列出了GB/T 5226.1-2019 及GB/T 12643-2013中的某些術語和定義。

3.1

      風險 risk

      在危險狀態下，可能損傷或危害健康的概率和程度的綜合。

      ［GB/T 5226.1-2019，定義3.1.54］

3.2

      電氣設備 electrical equipment

      將機械或機械部件（例如：材料、裝置、器件、卡具、儀器及類似物件）用于電連接的裝置。

      ［GB/T 5226.1-2019，定義3.1.25］

3.3

      危險 hazard

      傷害身體或損害健康的潛在源。

      注1：“危險”一詞可由其起源（例如：機械危險和電氣危險），或其潛在傷害的性質（例如：電擊危險、切割危險、中毒危險和火災危險）進行限定。

      注2：危險有如下定義：

      ——危險既可以一直存在于機械的預期使用中（如危險運動部件的運動、焊接過程中的電弧、有害身體的工作姿勢、噪聲、高溫等）。

      ——危險又可以意外發生（如爆炸、意外啟動引起的擠壓、泄漏引起的噴射、加減速引起的墜落等）。

      ［GB/T 5226.1-2019，定義3.1.33］

3.4

      電柜 electric cabinet

      用以置放安裝工業機器人電氣設備及系統電路和部件的殼體。

3.5

      操作機 manipulator

      用來抓取和（或）移動物體，由一些相互鉸接或相對滑動的構件組成的多自由度機器。

      注1：操作機可由操作員、可編程控制器，或某些邏輯系統（如凸輪裝置、線路）來控制。

      注2：操作機不包括末端執行器。

      ［GB/T 12643-2013，定義2.1］

3.6

      工業機器人 industrial robot

      自動控制的、可重復編程、多用途的操作機（固定式或移動式），可對三個或三個以上軸進行編程。

      注1：工業機器人包括：

      ——操作機，含制動器；

      ——控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和軟件）。

      注2：包括某些集成的附加軸。

      注3：某些特定工業機器人的控制軸數為二軸。

      注4：改寫GB/T 12643-2013，定義2.9。

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