1 范圍

      本文件規定了隨車起重機的設計、計算、檢驗以及安裝在底盤或固定機座上的最低要求。

      本文件適用于其發布一年后生產的所有新的隨車起重機。不要求對現存隨車起重機進行改造。

      本文件不適用于安裝在船甲板上或浮動結構上的隨車起重機，以及專門設計作為專用設備（帶載行走設備）的整體部分的鉸接臂式起重機。

      本文件涉及與隨車起重機相關的，載人危險之外的所有重大危險、危險狀態或危險事件，但不包括制造商可預見的違規操作和誤操作造成的相關危險。重大危險清單見附錄A。

      注：隨車起重機用于載人時可執行專用的國家法規。

2 規范性引用文件

      下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 5226.32-2017 機械電氣安全 機械電氣設備 第32部分：起重機械技術條件（IEC60204-32:2008,IDT)

      ISO 3744 聲學 聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級 反射面上方近似自由場的工程法（A-coustics-Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure-Engineering methods for an essentially free field over a reflecting plane)

      ISO 3864-1 圖形符號 安全色和安全標志 第1部分：安全標志和安全標記的設計原則(Graphical symbols-Safety colours and safety signs-Part 1:Design principles for safety signs and safety markings)

      ISO 4302 起重機 風載荷評估（Cranes-Wind load assessment）

      ISO 4306-1 起重機 術語 第1部分：通用術語（Cranes-Vocabulary-Part 1：General）

      ISO 4310 起重機 試驗規范和程序（Cranes-Test code and procedures）

      ISO 4413 液壓傳動 系統通用原則（Hydraulic fluid power-General rules relating to systems）

      ISO 5353 土方機械 農業、林業用拖拉機和機械 司機座椅標定點（Earth-moving machineryand tractors and machinery for agriculture and forestry-Seat index point)

      ISO 7752-1 起重機 控制裝置布置形式和特性 第1部分：總則（Cranes-Control layout andcharacteristics-Part 1:General principles)

      ISO 8566-1 起重機 司機室和控制站 第1部分：總則（Cranes-Cabins and control stations-Part 1:General)

      ISO 8566-2 起重機 司機室 第2部分：流動式起重機（Cranes-Cabins-Part 2：Mobilecranes)

      ISO 10245-1 起重機 限制器和指示器 第1部分：總則（Cranes-Limiting and indicating de-vices-Part 1:General)

      ISO 11201 聲學 機器和設備發射的噪聲 在一個反射平面上方可忽略環境校正條件下進行工作位置和其他指定位置的發射聲壓級測量（Acoustics-Noise emitted by machinery and equipment-Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions in an essentially free field over a reflecting plane with negligible environmental corrections)

      ISO 11660-1 起重機 通道及安全防護設施 第1部分：總則（Cranes-Access guards and re-straints-Part 1:General)

      ISO 11660-2 起重機 通道及安全防護設施 第2部分：流動式起重機（Cranes-Access guardsand restraints-Part 2:Mobile cranes)

      ISO 12100：2010 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小（Safety of machinery-Generalprinciples for design-Risk assessment and risk reduction)

      ISO 13849-1 機械安全 控制系統有關安全部件 第1部分：設計通則（Safety of machinery-Safety-related parts of control systems-Part 1:General principles for design)

      ISO 13854 機械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距（Safety of machinery-Minimum gaps toavoid crushing of parts of the human body)

      ISO 13857 機械安全 防止上下肢觸及危險區的安全距離（Safety of machinery-Safetydistances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs)

      ISO 20332 起重機 金屬結構能力驗證（Cranes-Proof of competence of steel structures）

      IEC 60068-2-64 環境試驗 第2-64部分：試驗方法 Fh試驗：振動、寬帶隨機抽樣及指南［Envi-ronmental testing-Part 2-64:Test methods-Test Fh: Vibration,broad - band random(digital control) and guidance]

      IEC 61000-6-2 電磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用標準 工業環境的抗干擾[Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 6-2: Generic standards-Immunity for industrial envi-ronments]

      IEC 61000-6-4 電磁兼容性（EMC）第6-4部分：通用標準 工業環境的排放標準[Electromagnetic compatibility(EMC)-Part 6-4:Generic standards-Emission standard for industrial environments]

3 術語和定義

      ISO 4306-1和ISO 12100 界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1 定義

3.1.1

      隨車起重機 loader crane

      通常安裝在底盤上（包括拖車），由基座上方的轉臺和固定到轉臺頂端的臂架系統組成的動力驅動，用于貨物裝卸的起重機。

      注1：ISO 3833：1999定義的商用車輛，主要用于運輸貨物，也可用于牽引拖車的機動車輛。安裝在商用車輛上的隨車起重機示例見 ISO 4306-2：2012圖9。

      注2：安裝在其他類型的底盤或固定基座上的起重機也認為是隨車起重機。

      注3：不同臂架系統的隨車起重機的結構形式和安裝示例見附錄B。

      ［來源：ISO 4306-2：2012,5.2，來源定義不包含注3］

3.1.1.1

      廢料回收起重機 recycling crane

      特殊設計、制造并配備抓具用于裝卸回收材料（如廢金屬）的隨車起重機。

      注：與其他類型隨車起重機相比，廢料回收起重機運行速度更高、動態載荷更大，具體差異見下文要求。

3.1.1.2

      原木起重機 timber crane

      特殊設計、制造并配備抓具用于裝卸未加工的原木（如：樹干、樹枝）的隨車起重機。

      注1：操作員在高位座椅或操作室控制起重機。

      注2：與其他類型隨車起重機相比，原木起重機運行速度更高、動態載荷更大，具體差異見下文要求。

3.1.2

      鉸接運動 articulated movement

      臂架圍繞鉸點旋轉的運動。

3.1.3

      基座 base

      通過回轉支承與轉臺連接的結構件。

3.1.4

      臂架 boom

      隨車起重機臂架系統上的結構件。

3.1.4.1

      液壓伸縮臂 hydraulic boom extension

      以液壓為動力進行伸縮，改變其長度的臂架。

3.1.4.2

      手動伸縮臂 manual boom extension

      以手動進行伸縮，改變其長度的臂架。

3.1.4.3

      臂架系統 boom system

      包括第一節臂（第二節臂）、伸縮臂及伸縮油缸在內的完整系統。

3.1.5

      轉臺 column

      支撐臂架系統的結構件。

3.1.6

      操縱系統 control system

      操縱桿與控制隨車起重機運動的執行元件之間的連接裝置組成的系統。

3.1.7

      操縱臺 control station

      可操作隨車起重機的工作臺。

3.1.7.1

      高位操縱臺 raised control station

      距地面有一定高度的操縱臺，即安裝到隨車起重機轉臺上的高位座椅或安裝于隨車起重機基座上方的操縱臺。

      注：見附錄K。

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